Günlük Hayatı Kolaylaştıracak Yeni Robotik Uygulama
Robot teknolojileri, günlük yaşamı kolaylaştırarak tekrarlayan veya zaman alıcı görevleri üstlenme potansiyeli sunuyor. NVIDIA GTC 2024 etkinliğinde, Stanford Üniversitesi’nden araştırmacılar, robotları gerçek dünya benzeri 1,000 aktiviteyi (örneğin çamaşır katlama, kahvaltı hazırlama ve parti sonrasında temizlik yapma gibi) eğitmek amacıyla geliştirilmiş BEHAVIOR-1K adlı önemli bir ölçütü açıkladılar.
OmniGibson ile Yenilikçi Simülasyon Ortamı
Gelişmiş yapay zeka araştırmalarını hızlandırmak için tasarlanan OmniGibson adlı simülasyon ortamını kullanan araştırmacılar, robotların pratik becerileri öğrenmesini hedefliyor. Bu beceriler, evlerde, iş yerlerinde ve daha fazlasında doğrudan uygulanabilir nitelikte.
BEHAVIOR-1K, robot teknolojilerini günlük hayatta kullanılabilir hale getirmeyi amaçlayan daha geniş bir girişimin parçası olarak, gelişmiş robotik yetenekleri gerçeğe daha da yaklaştırmayı hedefliyor ve insanların keyif alacakları aktivitelere zaman ayırmalarını sağlıyor.
BEHAVIOR-1K ile İlgili Derinlemesine Bilgiler
Bu oturumda BEHAVIOR-1K’nın, 1,400’den fazla katılımcı ile yapılan anketlerden elde edilen bilgilerle insan tanımlı aktiviteleri nasıl bir araya getirdiği ve gerçekçi simülasyon ortamları ile robotların günlük yaşam koşullarında öğrenmesini sağladığına dair kapsamlı bir inceleme yapılıyor. Sunumda, robotların insanlarla daha etkili bir şekilde etkileşimde bulunabilmesi için gereken veri ve stratejiler ele alınıyor.
Aşağıdaki anahtar noktalar oturum içerisinde öne çıkmaktadır:
- Aktivite Tanımları ve OmniGibson Simülasyonu: BEHAVIOR-1K’nın insan tanımlı görevleri ve gerçekçi simülasyon ortamlarını nasıl kombinlediği hakkında bilgiler.
- Robotik Eğitimin Ölçeklenmesi: 50 tamamen etkileşimli ortamda geniş ölçekli eğitim için kullanılan teknikler, 1,200’den fazla nesne kategorisi ve 5,000’den fazla 3D model içeriyor. Bu sayede robotlara çeşitli ve gerçekçi deneyimler sağlanıyor.
- AI Eğitiminde Gerçekçiliğin Artırılması: Robotların gerçek dünya uygulamalarına hazır olmasını sağlamak amacıyla değişik nesne durumları, karmaşık etkileşimler ve gerçekçi fiziksel özelliklerin dahil edilmesi.
- Anket Verileri ve İnsan Merkezli Görev Tasarımı: İnsanların robotlardan almak istedikleri yardımları anlamak için katılımcı verilerinden yararlanarak BEHAVIOR-1K’nın insan ihtiyaçlarıyla uyumlu kalmasını sağlamak.
İlgili Oturum ve Daha Fazlası
İlgilenenler için Tired of Household Chores? Teach Robots to Perform 1,000 Everyday Activities With BEHAVIOR oturumunu izleyebilir, NVIDIA On-Demand üzerinde daha fazla video keşfedebilir ve endüstri uzmanlarından değerli beceriler edinmek için NVIDIA Geliştirici Programı‘na katılabilirler.
Bu içerik, belirli ölçüde üretken yapay zeka ve dil modelleri yardımıyla oluşturulmuştur. Doğruluk, kesinlik ve kalite sağlamak amacıyla NVIDIA Teknik Blog ekibi tarafından dikkatlice gözden geçirilmiştir.
