Kirli Bir Mutfakta Robotların Yapay Zeka ile Temizlik Yapması Mümkün Olabilir mi?
Yapay Zeka ile İşlevsel Kararlar
Bir mutfak tezgahının sos paketleriyle dolu durumunda düzenlemeye başlamak zor olabilir. Eğer amacınız tezgahtaki sos paketlerini temizlemekse, paketleri bir grup halinde alabilirsiniz. Ancak eğer sadece hardal paketlerini seçip geri kalanını atmak isterseniz, daha seçici bir şekilde sınıflandırmanız gerekir. MIT mühendisleri, robotların benzer şekilde sezgisel, görevle ilgili kararlar almasını sağlayan bir yöntem geliştirdi.
Clio ile Robotların Çevrelerini Anlaması
Takımın yeni yaklaşımı olan Clio, bir robotun, verilen görevler doğrultusunda neyin önemli olduğunu belirlemesini sağlar. Clio ile, bir robot doğal dilde belirtilen görevler listesini alır ve bu görevler doğrultusunda çevresini yorumlamanın ne kadar detaylı olması gerektiğini belirler ve sadece önemli olan kısımları hatırlar.
Gerçek Deneylerde Kullanımı
Ekip, Clio’yu gerçek deneylerde kullanarak farklı detay seviyelerinde bir sahneyi otomatik olarak ayırmayı başardı. Ayrıca Clio’yu dört ayaklı bir robotta da gerçek zamanlı olarak çalıştırdılar. Robot, bir ofis binasının içini keşfederken Clio, robotun hedeflerine göre sahnede sadece ilgili kısımları belirleyip haritalandırdı.
Clio’nun Geleceği
Araştırmacılar, Clio’nun arama kurtarma operasyonlarından ev robotlarına kadar birçok alanda faydalı olabileceğini düşünüyor. Gelecekte, Clio’nun daha yüksek seviyeli görevlerle başa çıkabilmesi için geliştirileceği planlanıyor.
Bu araştırma, kısmen ABD Ulusal Bilim Vakfı, İsviçre Ulusal Bilim Vakfı, MIT Lincoln Laboratuvarı, ABD Denizcilik Araştırmaları Ofisi ve ABD Ordusu Araştırma Laboratuvarı tarafından desteklendi.
