CES 2025’te NVIDIA, NVIDIA Isaac platformuna yönelik önemli güncellemeleri duyurdu. Bu platform, hızlandırılmış kütüphaneler, uygulama framework’leri ve AI modelleri sayesinde AI robotların geliştirilmesini hızlandırmayı amaçlıyor.
NVIDIA Isaac, robotik sistemlerin geliştirilmesini simülasyondan gerçek dünya uygulamalarına geçişte kolaylaştırıyor. Bu yazıda, NVIDIA Isaac’teki son yeniliklere göz atacağız:
- Isaac Sim
- Isaac Lab
- Isaac Manipulator
- Isaac Perceptor
Isaac Sim 4.5’te Neler Yeni?
NVIDIA Isaac Sim, NVIDIA Omniverse üzerinde inşa edilmiştir ve AI destekli robotları fiziksel olarak temellendirilmiş sanal ortamlarında geliştirmek, simüle etmek ve test etmek için bir referans uygulamasıdır.
Ocak sonlarında çıkacak yeni Isaac Sim 4.5, aşağıdakiler gibi önemli değişikliklerle geliyor:
- Özelleştirilebilir referans uygulama şablonu
- Geliştirilmiş URDF içe aktarma ve kurulum
- Geliştirilmiş fizik simülasyonu ve modelleme
- Yeni eklem görselleştirme aracı
- Simülasyon doğruluğu ve istatistikleri
- NVIDIA Cosmos dünya temeli modeli
Özelleştirilebilir Referans Uygulama Şablonu
Isaac Sim, özelleştirilebilir bir referans uygulama olarak yeniden tasarlandı. Bu, daha hızlı başlangıç için minimal bir şablon ve tüm bağımlılıklarla birlikte tam işlevsellik sunan bir şablon içeriyor. Bu sayede, uygulamayı baştan sona özelleştirebilir ve ihtiyaçlarınıza göre uyarlayabilirsiniz.
Geliştirilmiş URDF İçe Aktarma ve Kurulum
URDF içe aktarıcıda önemli iyileştirmeler yapıldı. Kullanıcı arayüzü, daha sade bir süreç sunacak şekilde basitleştirildi ve diğer formatların içe aktarımıyla uyumlu hale getirildi. Artık eklem sürücülerini bireysel olarak yapılandırabilir ve robotu hemen kullanmaya hazır hale getirebilirsiniz. Eklem sürücüsü yapılandırmasına yardımcı olmak için doğal frekansa dayalı bir ayar seçeneği sunulmaktadır.
Geliştirilmiş Fizik Simülasyonu ve Modelleme
Isaac Sim 4.5, fizik modelleme ve simülasyon konusunda önemli gelişmeler içeriyor. Robot bileşenleri arasında çeşitli eklem tiplerini tanımlayıp yapılandırabilir, eklem davranışını ince ayar yapmak için sertlik ve damping gibi parametreleri ayarlayabilirsiniz.
Yeni Ekleme Görselleştirme Aracı
Yeni bir eklem görselleştirme aracı, seçilen tüm nesnelerin fiziksel özelliklerini incelemenize olanak tanıyor. Bu özellikler arasında konum, dönüş, doğrusal ve açısal hızlar gibi veriler yer alıyor. Simülasyonları çalıştırmadan önce, deformasyonlu yüzeyler veya bellek kullanımı gibi sahne parametrelerini gözden geçirip optimize edebilirsiniz.
Simülasyon Doğruluğu ve İstatistikler
Simülasyon doğruluğu, katı nesneler ve artikülasyonlar için tam momentum korunumu uygulaması ile büyük ölçüde iyileştirildi.
Artık birbirleriyle etkileşime giren veya tamamen bağımsız olan nesne ve sahne istatistiklerini görselleştirebilirsiniz. Değişken yüzeylerden oluşturulan bellek kullanımı gibi farklı parametreleri gözden geçirip sahnenizi çalıştırmadan önce optimize etmek için bu bilgileri kullanabilirsiniz.
NVIDIA Cosmos Dünya Temel Modeli
CES’te duyurulan NVIDIA Cosmos dünya temeli modeli platformu, Isaac Sim ile birlikte kullanılarak persepsiyon robotları için büyük miktarda kontrol edilebilir sentetik veri üretilmesine olanak tanıyor. Isaac Sim içerisinde, farklı veri girdilerini bir araya getirerek SimReady 3D sahneleri oluşturabiliyorsunuz; CAD, lidar-tanım taramaları ve AI modellerinden üretilen 3D nesneleri birleştirerek, robotun belirli bir görevi yerine getirmesi için sahneyi tasarlayabilirsiniz.
Cosmos, görüntüleri ve videoları alıp photorealist video klipleri üretebilir. Bu içerikler, politika modellerini yeniden eğitmek için kullanılabilir.
Isaac Lab 2.0’da Neler Yeni?
NVIDIA Isaac Lab, robot politikalarının eğitilmesi için açık kaynaklı bir çatıdır. Isaac Lab, geliştirilere ve araştırmacılara daha verimli bir şekilde zeki, uyumlu ve algılayabilen robotlar oluşturmalarını sağlayan bir framework sunar.
Ay sonunda çıkacak olan yeni Isaac Lab 2.0, performans ve kullanım kolaylığı geliştirmeleri içerecek:
- Serbest renderleme: Aynı anda yapılan simülasyonların çıktısını tek büyük bir resim haline getirerek serbest renderleme hızında %1.2’lik bir artış sağlıyor.
- Yaşam kalitesi iyileştirmeleri: Paket yöneticileri kullanarak yükleme sürecini basitleştiriyor. Isaac Lab ayrıca, yüklemeleri sistemler arasında taşırken temel bağımlılıkları ortadan kaldıran bir konteyner olarak sunulacak.
CES’te ön izlemesi yapılan, humanoid robot geliştiricileri, NVIDIA Isaac GR00T Blueprint sayesinde sadece birkaç insan gösterimiyle büyük miktarda sentetik yol verisi üreten özel veri boru hatları oluşturabilecekler. GR00T planı şu anda davetli erken erişim aşamasında. Burada, veydelenme ve test aşamasında kullanılmak üzere yalnızca sınırlı bir erişim sunulmaktadır.
Isaac Manipulator’da Neler Yeni?
NVIDIA Isaac Manipulator, AI destekli robot kolları geliştirmek için NVIDIA CUDA hızlandırmalı kütüphaneler, AI modelleri ve referans iş akışlarını içermektedir. Robotların çevrelerini algılayarak anlama ve etkileşim kurmasını sağlar.
Isaac Manipulator, artık hızlı bir şekilde temel endüstriyel robot kol görevlerine başlamak için yeni uçtan uca referans iş akışlarını içeriyor:
- Nesne takibi: Robotun, engelleri aşarken hareketli bir nesneye göre tutuşunu sabit tutma yeteneğini gösterir.
- Alma ve yerleştirme: Robotun, bir nesneyi alıp önceden belirlenmiş bir bölgede bırakırken engellerden kaçınma yeteneğini gösterir.
Bu referans iş akışları artık Isaac Sim’de destekleniyor ve fiziksel donanım kurulumuna ihtiyaç duymadan hızlı bir test süreci sunuyor.
Geliştirici desteği ve diğer iyileştirmeler şunları içerir:
- FoundationPose‘da performans iyileştirmeleri
- nvblox üzerinde manipülatör kullanımları için güncellemeler
- Robot el-göz kalibrasyonu için bir eğitim
- Bir Isaac Sim tabanlı araç ile gripper ve nesne çiftleri için özel kavramaların ayarları ve simülasyonu.
Isaac Perceptor’da Neler Yeni?
NVIDIA Isaac Perceptor, otonom mobil robotlar (AMR’ler) için geliştirilmiş CUDA hızlandırmalı kütüphaneler, AI modelleri ve referans iş akışlarının bir bileşimini sunmaktadır. AMR’lerin kötü yapılandırılmış ortamlarda algılamasını, lokalizasyonunu ve faaliyetlerini sağlamak için geliştirildi.
Isaac Perceptor, 3D sahne yeniden yapılandırması için nvblox kütüphanelerini ve stereo görsel-ivernsel SLAM (eşzamanlı yerleşim ve haritalama) için cuVSLAM kütüphanelerini içermektedir; bu kütüphaneler mevcut AMR iş akışlarına entegre edilebilir.
Isaac Perceptor’daki son güncellemeler, AMR’nin çevresel farkındalığını ve dinamik ortamlardaki operasyonel verimliliğini önemli ölçüde artırıyor. Yeni özellikler ve iyileştirmeler şunlardır:
- Yeni uçtan uca görsel SLAM referans iş akışı
- İnsanları tespit etme ve dinamik sahne ögeleri için birden fazla kamerayla nvblox çalıştırma için yeni örnekler
- Dinamik sahne öğeleri için 3D sahne yeniden yapılandırmasında gelişmeler.
Bu güncellemeler, 3D sahne yeniden yapılandırmasını iyileştirerek, gerçek dünya senaryolarında daha yüksek doğruluk ve sağlamlık sağlıyor.
NVIDIA’nın ekosistem ortakları Orbbec, LIPS (Realsense), ve StereoLabs (Zed) gibi uyumlu kameralar sunmaktadır. Geliştirici desteği, Mapping and Localization with Isaac Perceptor eğitimi ile offline haritalama yetenekleri sunmaktadır.
Ekosistem Kabulü
Birçok endüstri ortağı, NVIDIA Isaac’in platformlarına ve çözümlerine entegrasyonunu duyurdu:
- Boston Dynamics, Isaac Lab ve NVIDIA Jetson AGX Orin kullanarak simülasyon politikalarının doğrudan çıkarım için kullanıma sunulmasını sağlıyor.
- Fourier ekibi, GR-1 ve GR-2 humanoid robotlarını eğitmek için, NVIDIA Isaac Gym‘i kullanıyor ve iş akışlarını NVIDIA Isaac Lab’a aktarıyor.
- Foxglove, gerçek zamanlı robot simülasyon verilerini doğrudan Foxglove’da izlemeyi sağlayan bir Isaac Sim uzantısı geliştirdi.
- Main Street Autonomy’nun Calibration Anywhere yazılımı, sensör birleşimini geliştirmek amacıyla Isaac Perceptor kullanarak sensör kalibrasyonunu otomatikleştiriyor.
- Miso Robotics, gelişmiş robot teknolojilerini ve Isaac Manipulator kullanarak ticari mutfaklarda verimliliği artırıyor.
- RGo Robotics ve NVIDIA, Isaac Perceptor ve Isaac ROS kullanarak mobil robotları dönüştürüyor.
- Scaled Foundations, General Robot Intelligence Development (GRID), Isaac Sim ve Isaac Lab teknolojilerini entegre eden bir bulut tabanlı platform geliştirdi.
- Virtual Incision, Holoscan, IGX, Sensör Köprüsü, Isaac Sim gibi NVIDIA platformlarını kullanarak robotik cerrahinin bir sonraki nesli için test ve eğitim simülasyonları yapıyor.
- Wandelbots, kendi robot simülasyonlarını Isaac Sim ile entegre ederek geliştiriyor.
Kendi Robotik Çözümlerinizi Geliştirmeye Başlayın
Kendi robotik çözümlerinizi geliştirmek için NVIDIA Geliştirici Programı’na kaydolarak yeni kaynaklar ve referans mimarileri hakkında bilgi alabilirsiniz.
- NVIDIA Cosmos, fiziksel AI sistemleri için özel dünya modelleri oluşturmanıza yardımcı olur.
- NVIDIA Isaac Lab, robot politikalarını eğitmek için açık kaynaklı bir çatı sunar.
- NVIDIA Isaac ROS, NVIDIA hızlandırmalı paketler ve AI modelleri sunarak ROS geliştiricilerine yarar sağlar.
- NVIDIA Isaac Sim, kendi OpenUSD-tabanlı uygulamalar geliştirmenize olanak tanır.
Gelişmelerden haberdar olmak için LinkedIn, Instagram, X, ve Facebook‘u takip edebilirsiniz. Daha fazla bilgi için belgelere göz atabilir ve geliştirici forumlarıına katılabilirsiniz. YouTube kanallarımıza göz atmayı unutmayın. Kendi hızınıza göre eğitim almak ve kayıtlı web seminerleri yapabilirsiniz.
