Apple’ın Yeni Robot Eğitim Yöntemi
Apple, yeni bir araştırma makalesinde, humanoid robotların daha etkili bir şekilde eğitilebilmesi için insan eğitmenler ile robot demonstratörlerin birlikte kullanılmasını öneriyor. Bu, şirketin “PH2D” olarak adlandırdığı yeni bir yaklaşımın parçası.
Apple, geçtiğimiz Çarşamba günü, Matrix3D ve StreamBridge yapay zeka modellerini tanıttıktan bir hafta sonra, robotlar ve onları eğitme yöntemleri üzerine yeni bir araştırma yayımladı. Şirketin önceki robotik çalışmaları arasında bir robot lambası yapımı yer alıyor. Ancak bu defaki araştırma, özellikle humanoid robotları hedef alıyor.
Yeni Eğitim Metodu: PH2D
“Humanoid Policy ~ Human Policy” başlıklı makalede, geleneksel robot eğitimi yöntemlerinin yetersizlikleri ele alınarak, ölçeklenebilir ve maliyet etkin yeni bir çözüm öneriliyor. Apple, humanoid robot eğitiminde yalnızca robot demonstratörlerine dayanmaktansa, insan eğitmenlerinin de sürece dahil edilmesini savunuyor. Bu sayede eğitim maliyetlerinin düşürülmesi hedefleniyor.
Şirket, bu eğitim materyallerini üretmek için değiştirilmiş tüketici ürünleri kullanarak ciddi ilerlemeler kaydetti. Özellikle Apple Vision Pro, yalnızca sol alt kamerasını kullanacak şekilde modifiye edildi. Ayrıca, ARKit kullanılarak 3D baş ve el pozları elde edildi. Şirket, düşük maliyetli bir eğitim seçeneği sağlamak amacıyla mini ZED Stereo kameralar ile donatılmış modifiye bir Meta Quest kulaklığı da kullandı.
İnsan Eğitmenlerle Eğitim Süreci
Bu modifiye kulaklıklar, humanoid robotların el manipülasyonunu eğitmek için kullanıldı. İnsan eğitmenleri, dik oturarak elleriyle belirli nesneleri tutma, kaldırma ve sıvı dökme gibi eylemleri gerçekleştirdi. Yapılan eylemlerin sesli talimatlarla kaydedilmesi sağlandı ve daha sonra görüntüler yavaşlatılarak robot eğitimi için kullanıldı.
Apple, insan eğitmenlerin ve robot gösterimlerinin yarattığı verileri işleyebilen bir model geliştirdi. Bu model “Physical Human-Humanoid Data” (PH2D) olarak adlandırıldı. “Human-humanoid Action Transformer” (HAT) adı verilen bu model, hem insan hem de robot tarafından üretilen verileri işleme yeteneğine sahip.
Birlikte Eğitim Stratejisinin Avantajları
Apple’ın bu birleşik eğitim stratejisi ile elde edilen önemli yararların yanı sıra, bu yöntemin maliyet etkinliğinin de altı çiziliyor. Bu yaklaşım sayesinde eğitilen robotlar, yalnızca robot demonstratörleri kullanılarak eğitilenlere kıyasla daha iyi sonuçlar veriyor. Ancak bu durum, yalnızca belirli görevler için geçerli, örneğin dikey nesne tutma gibi.
Şirketin, bu eğitim yöntemini gelecekteki ürünlerinde uygulaması bekleniyor. Şu ana kadar sadece robot lambası prototipini tanıtan Apple’ın, basit işler yapabilen mobil bir robot üzerinde çalıştığı söyleniyor.
