DeepMind’dan Yenilikçi Model: Gemini Robotics On-Device
Google DeepMind, Salı günü, internet bağlantısına ihtiyaç duymadan robotlar üzerinde yerel görevleri yerine getirebilen yeni bir dil modeli olan Gemini Robotics On-Device‘ı tanıttı.
Geliştiricilere Kolaylık Sağlıyor
Mart ayında piyasaya sürülen Gemini Robotics modelinin üzerine inşa edilen bu yeni model, robotların hareketlerini kontrol etmenin yanı sıra, geliştiricilerin doğal dil komutları kullanarak modeli çeşitli ihtiyaçlara göre ayarlar yapmasına olanak tanıyor.
Benchmarklarda Başarı Gösterdi
Google, yeni modelin benchmark testlerinde, bulut tabanlı Gemini Robotics modeline çok yakın bir performans sergilediğini iddia ediyor. Ayrıca, diğer yerel modellere göre genel benchmarklarda daha iyi sonuçlar elde ettiğini belirtse de, hangi modellerin karşılaştırıldığını açıklamadı.
Gelişmiş Robot Uygulamaları
Bir demonstrasyonda, şirket, bu yerel modeli kullanan robotların çantaları açma ve kıyafet katlama gibi görevleri başarıyla yerine getirdiğini gösterdi. Google, bu modelin ALOHA robotları için eğitildiğini ancak daha sonra Franka FR3 çift kollu robot ve Apollo humanoid robotu üzerinde çalışacak şekilde uyarlanarak başarı sağladığını belirtti.
Google, Franka FR3‘ün daha önce hiç görmediği nesnelerle ve senaryolarla başarılı bir şekilde başa çıktığını, örneğin sanayi montaj hattında montaj gerçekleştirdiğini söyledi.
Geliştiriciler İçin Yeni Araçlar
Google DeepMind, ayrıca Gemini Robotics SDK adlı bir yazılım geliştirme kiti de sunuyor. Şirket, geliştiricilerin bu modelleri kullanarak robotlara 50 ila 100 görev demonstrasyonu göstererek yeni görevlerde eğitebileceğini ifade etti.
Diğer yapay zeka model geliştiricileri de robotikte yer almaya başladı. Nvidia, insan benzeri robotlar için temel modeller oluşturma platformu geliştirirken; Hugging Face, yalnızca açık modeller ve veri setleri üretmekle kalmıyor, aynı zamanda robotlarla da çalışıyor. Kore merkezli RLWRLD adlı yeni girişim ise robotlar için temel modeller oluşturma üzerine yoğunlaşıyor.
