Otonom araç (AV) teknolojisi hızla evrim geçiriyor; bu gelişme, etkin bir şekilde kenarda dağıtılan büyük ve karmaşık yapay zeka (AI) modelleriyle destekleniyor. Modern araçlar, yalnızca gelişmiş algılama ve sensör entegrasyonu değil, aynı zamanda tam uçtan uca derin öğrenme formlarının sağladığı çevre anlayışı, çok modlu entegrasyon ve anlık karar verme gibi yeteneklere de ihtiyaç duyuyor. Tüm bu işlemler tamamen aracın içinde, yerinde gerçekleştiriliyor.
Otomotiv kullanım durumları, görsel-dil-hareket modelleri (VLA), büyük dil modelleri (LLM), kişiselleştirilmiş yapay zeka yardımı için üreteç AI ve çok modlu deneyimler gibi alanlara yayılınca, güçlü hesaplama hızlandırıcılara olan ihtiyaç hiç olmadığı kadar artıyor. Bu değişim, geliştiricilerin ve orijinal ekipman üreticilerinin (OEM) bu kaynak tüketen uygulamaları araç içinde geliştirme, optimize etme ve dağıtma sürecini kolaylaştıracak platformlara olan acil ihtiyacı beraberinde getiriyor.
Bugün, müjdelemekten heyecan duyuyoruz; NVIDIA DRIVE AGX Thor Geliştirici Kiti artık genel satışa sunulmuş durumda. Bu kit, NVIDIA Blackwell GPU’ları, gelecek nesil Arm CPU’ları ve gelişmiş NVIDIA DriveOS 7 yazılım yığını ile güçlendirilmiştir. NVIDIA DRIVE AGX Thor, ISO 26262 ASIL-D fonksiyonel güvenlik ve ISO 21434 güvenlik standartlarına uygun olarak geliştirilmiştir. Üretime hazır geliştirici araçları, otomotiv OEM’lerine, Tier-1 yazılım sağlayıcılarına ve araştırmacılara en son yapay zeka yeteneklerini kenarda uygulama imkanı sunar. Bu gelişme, otonom sürüşü ve araç içi deneyimi devrim niteliğinde dönüştürerek akıllı hareketliliğe giden yolda ilerlemeyi hızlandırır.
DRIVE AGX Thor ile Otonom Araçlardaki Edge (Kenar) Zeka Dönüşümü
DRIVE AGX Thor, arabanın içinde kenar bilişim platformları arasında önemli bir sıçramayı temsil ediyor. DRIVE ailesinin bayrak gemisi olan Thor, Orin ve önceki nesil çözümlerin başarılarını temel alarak, sistem performansını, verimliliği ve özellik esnekliğini tamamen yeni bir seviyeye taşıyor.
DRIVE AGX Thor, araca yerel kenar cihazlarında hesaplanabilirlik alanını genişleterek, otomobil üreticilerinin gelecekteki taleplerin önünde kalmasını sağlıyor.
| Özellik | NVIDIA DRIVE AGX Thor SoC | NVIDIA DRIVE AGX Orin SoC |
| GPU | Blackwell GPU ile üreteç AI Motoru: FP32/16/8/4-bit desteği; INT8 TFLOPS 1,000’e kadar; FP4 TFLOPS 2,000’e kadar | CUDA Tensor Core GPU + Derin Öğrenme Hızlandırıcısı: INT8 TFLOPS 254’e kadar |
| CPU | 14x Arm Neoverse V3AE 2.3 kat daha yüksek SPECrate 2017_int_base (tahmini) Orin ile karşılaştırıldığında | 12x Arm Cortex-A78-AE (Hercules) SPECrate 2017_int_base (tahmini) 1x Orin |
| Hafıza bant genişliği | 273 GB/s LPDDR5X | 205 GB/s LPDDR5 |
| Güvenlik | ISO 26262 ASIL-D kullanım senaryolarını destekler | |
Geliştiriciler İçin Tasarlanan NVIDIA DRIVE AGX Thor Geliştirici Kiti
DRIVE AGX Thor Geliştirici Kiti, uygulamaları hızlı bir şekilde dağıtmak, test etmek ve rafine etmek için güvenilir bir platform sunar. Yeni nesil NVIDIA DRIVE Hyperion sensör mimarisi ile uyumlu kapsamlı bir ekosistem destekli sensör seti ile donatılmıştır. Ayrıca, çeşitli otomotiv kullanım durumları arasında sorunsuz prototipleme ve doğrulama yapma yeteneği sunan geniş bir otomotiv standartları arayüzü yelpazesine sahiptir.
DRIVE AGX Thor Geliştirici Kiti, Eylül 2025’te teslim edilmek üzere ön siparişe sunulmuştur. Farklı SKU’lar ile sunulmaktadır ve bu, belirli bench geliştirme iş akışları ve araç düzeyinde entegrasyon gereksinimlerine özelleştirilmiş destek sağlamaktadır:
- DRIVE AGX Thor Geliştirici Kiti SKU 10; bench geliştirme için
- DRIVE AGX Thor Geliştirici Kiti SKU 12; araç içi geliştirme için
| Aspect | Ayrıntılar |
| Platform | NVIDIA Thor SoC ile güçlendirilmiştir |
| Sistem RAM | 64 GB LPDDR5X @ 4266 MHz |
| Depolama | 256 GB UFS |
| Ethernet | 4x 100MbE, 16x 1GbE, 6x 10GbE (tüm H-MTD bağlantı noktası) |
| Kamera | 16x GMSL2 kameralar, 2x GMSL3 kameralar (Quad Fakra konektörleri) |
| USB | 1x USB 3.2 (U1 veri), 1x USB 3.2 (U2 flaşlama), 1x USB 2.0 (U3 veri), 1x USB 2.0 (Hata Ayıklama), tümü USB-C |
| Ekran | 5x GMSL3 bağlantısı (Quad Fakra), 1x DisplayPort (4K @ 60 Hz’ye kadar) |
| PCIe | 1x PCIe Gen5 x4 veya 2x PCIe Gen5 x2 (MiniSAS HD) |
| Thor Dev Kit TDP | 350 W |
DRIVE AGX Thor Geliştirme Kiti, yüksek performanslı hesaplamayı otomotiv standartlarına uygun bir geliştirme ortamı ile birleştirerek, inovasyonu hızlandırır, riski azaltır ve erken aşama geliştirmeden araç düzeyinde dağıtıma sorunsuz bir geçiş sağlar.
NVIDIA DriveOS 7 ile Güçlendirilmiştir
NVIDIA DriveOS, otonom araçlar için yüksek performanslı AI hesaplaması, gerçek zamanlı işleme ve güvenlik standartlarına uyum sağlayan tek bir platformda tam bir yazılım temeli sunar. NVIDIA DriveOS 7’deki ana iyileştirmeler, bu bölümde ve Şekil 2’de detaylı bir şekilde ele alınmıştır.
NVIDIA TensorRT 10 ile Entegre
Dinamik çekirdek üretimi ve birleştirmeyle, geliştirilmiş ModelOpt kuantizasyon desteği (INT4 AWQ dahil) ve Blackwell yerel NVFP4 hızlandırması ile TensorRT 10, derin öğrenme görevleri için hem performansı hem de hafıza verimliliğini artırır. Genişletilmiş V3 eklenti desteği, daha hızlı derleme süreleri, güçlü ağ tipleri ve sağlam hata ayıklama araçları, en karmaşık AI modelleri için çok yönlülük katmaktadır.
NVIDIA DriveOS LLM SDK Çalışma Zamanı
NVIDIA DriveOS 7, düşük gecikme süresi için minimum bağımlılıklarla tasarlanmış, saf bir C++ LLM çalışma zamanı olan DriveOS LLM SDK‘yı sunar. FP16, FP8, INT4 ve FP4 kuantizasyonu için optimize edilmiş bu çalışma zamanı, spekülatif çıkarım, KV önbellekleme, LoRA tabanlı model özelleştirmesi, düzenli gruplama gibi gelişmiş özellikler sunar ve popüler LLM’ler ve VLM’ler için hazır destek sağlar. LLM SDK Çalışma Zamanı, örnekler ile birlikte kaynak kodu olarak sağlanmaktadır.
Kapsamlı Güvenlik ve Emniyet
Yüksek güvenlik seviyelerine, ISO 26262 ASIL-D ve ISO 21434 CAL 4 hedeflenerek tasarlanmıştır.
CUDA 13 Özellikleri
Yeni CUDA 13 özellikleri, geliştiricilere uygulama performansını optimize etmek için araçlar sunuyor; bunlar arasında bağlam duraklatma/devam ettirme, toplu bellek kopyalama (memcpy) ve donanıma özgü Tensor haritaları yer alıyor.
NVIDIA DriveWorks
NVIDIA DriveWorks artık NVIDIA DriveOS ile derinlemesine entegre edilmiş ve gerçekçi AV program dağıtımlarıyla doğrulanmıştır. Thor SoC Mimarisi için optimize edilmiştir. Bu, üretim araçları için görme, sensör birleştirme ve araç sistemleri SDK’ları sunarak sağlam bir hale getiriyor.
Geliştirilmiş Geliştirme Ekosistemi
Güncellenmiş sürümler arasında Ubuntu, Docker, GCC, C++, Linux Çekirdeği ve Yocto yer alıyor; bunlar daha hızlı performans, daha güçlü güvenlik, genişletilmiş donanım uyumluluğu ve daha akıcı, modern bir geliştirme deneyimi sağlıyor.
NVIDIA TensorRT 10 İle Güçlendirilmiş Otonom Araç Geliştirmesi
NVIDIA TensorRT 10, NVIDIA DriveOS 7’nin temel taşlarından biridir ve AV geliştirmeyi önemli ölçüde hızlandırarak geliştirilmiş AI performansı sunar.
| Kuantizasyon ve performans | INT4 ağırlık-yalnız kuantizasyon | Daha hızlı çıkarım ve daha düşük güç tüketimi sağlar; özellikle bellek sınırlı modellerde |
| Blok bazında ölçeklendirme | INT8 ve FP8 gibi düşük hassasiyet formatlarında bilgi kaybını azaltır ve her blok içinde dinamik aralığı korur | |
| Blackwell GPU’lar için NVFP4 hassasiyeti | Daha büyük modellerin, bellek ve bant genişliği sınırlı senaryolarında, minimal doğruluk kaybı ile verimli bir şekilde çalışmasına olanak tanır | |
| Tiling optimizasyonu | Optimizasyon seviyesinin (hiçbiri, tam) yapılandırılmasına ve çalıştırma hızına göre yapım süresini değiştiren L2 önbellek kullanım sınırına izin verir | |
| Geliştirici Deneyimini İyileştirme | V3 eklentileri | Eklenti katmanlarının farklı oturumlar veya donanım hedefleri arasında daha hızlı motor kurulumuna olanak tanır |
| Hata Ayıklama Tensörleri | Model çalıştırılırken belirli ara Tensörleri tanımlar ve değer incelemesi için katkı sağlar. | |
| NVIDIA TensorRT Model Optimizasyonu | Kuantizasyon, seyrekleme, damıtan | TensorRT 10 ve üzeri için kapsamlı bir model optimizasyon kütüphanesi sunar. |
DriveOS LLM SDK Çalışma Zamanı
NVIDIA DRIVE Thor platformunun ve NVIDIA DriveOS’un sağladığı en önemli yeniliklerden biri, güçlü LLM’lerin ve VLA’ların arabada etkili bir şekilde çalıştırılmasıdır. Bu özellik, LLM’leri ve VLM’leri otomotiv platformlarında dağıtmak için tasarlanmış, hafif ve yüksek performanslı bir C++ aracıdır.
DriveOS LLM SDK, LLM’lerin gücünü araca entegre etmek için esnek bir araç seti sunar ve zengin konuşma AI’sı, çok modlu çıkarım, sürücü ve yolcu izleme gibi ek özellikler sağlar.
DriveOS LLM SDK Çalışma Zamanı Hangi LLM’leri Destekler?
DriveOS LLM SDK Çalışma Zamanı, birkaç Llama ve Qwen modelini yerel olarak destekler; gelecekte daha fazla model desteği planlanmaktadır.
| Model | FP16 | INT4 | FP8 | NVFP4 |
| Llama 3 8B Instruct | Evet | Evet | Evet | Evet |
| Llama 3.1 8B | Evet | Evet | Evet | Evet |
| Llama 3.2 3B | Evet | Evet | Evet | Evet |
| Qwen2.5-7B-Instruct | Evet | Evet | Evet | Evet |
| Qwen2-7B-Instruct | Evet | Evet | Evet | Evet |
| Qwen2.5-0.5B | Evet | Evet | Evet | Evet |
DriveOS LLM SDK Çalışma Zamanı Hangi VLM’leri Destekler?
DriveOS LLM SDK Çalışma Zamanı, kenar dağıtımı için Qwen VLM’lerini yerel olarak destekler. Gelecek sürümlerde daha fazla model desteği planlanmaktadır.
| Model | FP16 | INT4 | FP8 | NVFP4 |
| Qwen2-VL-2B-Instruct | Evet | Evet | Evet | Evet |
| Qwen2-VL-7B-Instruct | Evet | Evet | Evet | Evet |
Gelecek sürümlerde, kesintisiz otomotiv entegrasyonu için daha fazla model seçeneği ve boru hatları geçiş araçları sunulacak.
NVIDIA DriveOS Linux Profilleri
NVIDIA DriveOS Linux, Güvenlik Eklentileri ile, Ubuntu 24.04 LTS Linux tabanlı bir referans yazılım platformudur. Prototipleme ve geliştirme için tasarlanmış ve hata ayıklama yetenekleri içeren görüntüler sunar. Bu, geliştiricilerin en yüksek otomotiv işlevsel güvenlik standartlarını karşılayarak, üretime hazır AV uygulamaları geliştirmesini sağlar. DriveOS Linux, üç profil desteklemektedir: geliştirme, üretim ve test.
| Özellik | Geliştirme profili | Güvenlik eklentileri üretim profili | Güvenlik eklentileri test profili |
| Kullanım Amacı | Aktif geliştirme | Üretim dağıtımı | Test/Doğrulama (ön üretim) |
| Güvenlik eklentileri | Varsayılan olarak dahil değil | Varsayılan olarak etkin | Varsayılan olarak etkin |
| Hata Ayıklama Yetenekleri | Mevcut | Devre dışı bırakıldı | Devre dışı bırakıldı (UART geri yüklendi) |
| Günlükleme ve Profil Oluşturma | Mevcut | Devre dışı bırakıldı | Devre dışı bırakıldı |
| Konsol Erişimi | Etkin | Devre dışı bırakıldı | UART erişimi geri yüklendi |
| SSH/NFS erişimi | Etkin | Devre dışı bırakıldı | SSH geri yüklendi |
| Güvenlik sağlamlaştırması | Minimum | Tam sağlamlaştırma | Tam sağlamlaştırma |
| Boot KPI optimizasyonları | Yok | Etkin | Etkin |
| Üretim önerileri | Döngü gerektirir | Hazır | Yalnızca test için, nihai dağıtım için değil |
NVIDIA DRIVE AGX Thor Geliştirici Kiti ile Başlayın
NVIDIA DRIVE AGX Thor Geliştirici Kiti ile otonom aracınızı geliştirmeye hazır mısınız? Başlamak için, bir NVIDIA Geliştirici hesabı ve NVIDIA DRIVE AGX SDK Geliştirici Programı üyeliği için kaydolun. Ayrıca, otonom araçlar için en son özel işletim sistemi olan NVIDIA DriveOS 7.0.3 Linux’u indirebilirsiniz.
DRIVE AGX Thor Geliştirici Kiti artık ön siparişe sunulmuştur.
Geliştirme ortamınızı düzenleyin ve kurulum sürecini hızlandırmak için NGC DriveOS Docker konteynerleri ile başlayın. Sorularınızı sorabilir ve topluluğa katılabilirsiniz; DRIVE AGX Thor Geliştirici Forumu‘na katılabilirsiniz.
