Günlük ve haftalık bültenlerimize katılın, sektör lideri yapay zeka haberleri hakkında en son güncellemeleri ve özel içerikleri alın. Daha Fazla Bilgi Edinin
Nvidia, geliştiricilerin robotlar ve otonom araçlar için oldukça gerçekçi simülasyonlar oluşturmasına olanak tanıyan Cosmos-Transfer1 adlı yenilikçi bir yapay zeka modeli yayınladı. Şu anda Hugging Face üzerinde mevcut olan bu model, fiziksel yapay zeka gelişiminde karşılaşılan önemli bir zorluğu ele alıyor: simüle edilmiş eğitim ortamları ile gerçek dünya uygulamaları arasındaki boşluğu kapatmak.
Nvidia araştırmacıları, bu modelin özelliğini şöyle açıklıyor: “Cosmos-Transfer1, çoklu mekansal kontrol girdileri temelinde dünya simülasyonları üretebilen koşullu bir dünya üretim modeli sunuyor. Bu model, farklı görsel girdilere (segmantasyon, derinlik, kenar gibi) dayanarak son derece kontrol edilebilir dünya üretimi sağlıyor ve Sim2Real dahil olmak üzere çeşitli dünya-dünya transfer kullanım senaryolarında fayda sağlıyor.”
Multimodal Kontrol ile Simülasyon Teknolojisini Dönüştürmek
Geleneksel fiziksel yapay zeka sistemlerinin eğitim yöntemleri, genellikle büyük miktarda gerçek dünya verisi toplamak ya da gerçek dünyanın karmaşıklığını yansıtmayan simüle edilerek geliştirilen ortamlara dayanır.
Cosmos-Transfer1, geliştiricilerin bulanık görseller, kenar tespiti, derinlik haritaları ve segmantasyon gibi multimodal girdiler kullanarak, temel özellikleri korurken doğal varyasyonlar ekleyebilen fotorealistik simülasyonlar oluşturmasına imkan tanır.
Nvidia araştırmacıları, “Tasarımda, mekansal koşullu şeması uyarlanabilir ve özelleştirilebilir,” diyor. “Farklı koşullu girdilerin farklı mekansal konumlardaki ağırlıklarını ayarlamak mümkün.”
Otonom Araçlar ve Robotlar İçin Potansiyel Uygulamalar
Proje ekibindeki Dr. Ming-Yu Liu, bu teknolojinin sanayi uygulamaları için önemine vurgu yapıyor. “Bir politika modeli, fiziksel bir yapay zeka sisteminin davranışını yönlendirir, böylece sistem güvenli bir şekilde çalışır ve hedeflerine ulaşır,” diyor Liu. Cosmos-Transfer1, politika modellerine entegre edilerek, manuel politika eğitimine göre maliyet, zaman ve veri tasarrufu sağlıyor.
Bu teknoloji, robot simülasyon testlerinde önemli bir katkı sağladı. Cosmos-Transfer1 kullanılarak geliştirilen simüle edilmiş robotik veriler, sahne detaylarını, karmaşık gölgeleme ve doğal aydınlatmayı koruyarak fotorealizmi önemli ölçüde artırıyor.
Nvidia’nın AI Ekosisteminin Parçası
Cosmos-Transfer1, daha geniş Cosmos platformunun bir parçasını temsil ediyor. Bu platform, fiziksel yapay zeka geliştirme için özel olarak tasarlanmış dünya temelli modeller (WFM’ler) içeriyor. Cosmos-Predict1 genel amaçlı dünya üretimi ve Cosmos-Reason1 fiziksel sağduyu sağlama amacıyla kullanıma sunuluyor.
“Nvidia Cosmos, fiziksel yapay zeka geliştiricilerinin sistemlerini daha iyi ve daha hızlı inşa etmelerini sağlamak üzere tasarlanmış bir dünya temelli model platformudur,” diyor şirket. Bu, Nvidia’nın otonom sistem geliştirmedeki artan talebi karşılamak üzere konumlandırmasını sağlıyor.
Cosmos-Transfer1, Nvidia’nın en son donanımında gerçek zamanlı çalışabildiğini de gösterdi. Araştırmacılar, bir Nvidia GB200 NVL72 sunucusu kullanarak gerçek zamanlı dünya üretimini başardıklarını belirtiyor ve birden fazla GPU ile ölçeklendirme sürecinde yaklaşık 40 kat hızlanma elde ettiklerini ekliyorlar.
Nvidia’nın açık kaynak yaklaşımı, bu gelişmiş yapay zeka teknolojilerinin dünya genelinde geliştiricilere sunulmasını kolaylaştırıyor. Bu kamuya açık yayın, daha küçük ekipler ve bağımsız araştırmacılar için daha önce önemli kaynaklar gerektiren simülasyon teknolojisini erişilebilir hale getiriyor.
