Robotik alanındaki artan talep, fiziksel doğrulukta simülasyon ihtiyacını daha önce görülmemiş bir ölçekte artırıyor. Evrensel Sahne Tanımı (OpenUSD) bu dönüşümde önemli bir rol oynuyor ve robotların öğrenebileceği sanal dünyalar inşa etmek için güçlü, açık bir standart sunuyor.
Bu rehber, OpenUSD kullanarak robotik geliştirme iş akışlarınızı nasıl güçlendirebileceğinize dair üç pratik yolu ele alıyor:
1. Veri Alımı: Robotik Ekosistemi Genişletme
Veri alımı, çeşitli veri formatlarını OpenUSD’ye dönüştürerek NVIDIA Isaac Sim ve robotik ekosistemi için bir kapı görevi görüyor. Modern robotik projeleri, CAD dosyaları, robot kinematiği için URDF tanımları, canlı sensörler ve IoT verileri gibi farklı veri kaynakları üzerinde karmaşık bir temele oturuyor. OpenUSD, bu kaynakları tek bir uyumlu formatta birleştirerek evrensel bir toplayıcı işlevi görüyor.
Bu birleştirme, şunları sağlar:
- Gelişmiş iş akışları: sentetik veri üretimi, robotik algoritmaların yazılım içinde test edilmesi ve Isaac Sim gibi çerçevelerde pekiştirme öğrenimi gibi gelişmiş uygulamalar elde edebilirsiniz.
- Hızlandırılmış geliştirme: Tasarımdan AI eğitimine kadar olan tüm süreçlerinizi kolaylaştıran ortak bir USD temsili oluşturarak sürecinizi hızlandırabilirsiniz.
Hedefinize ulaşmak için kullanabileceğiniz araçlar:
- Wandelbots OpenUSD Kütüphanesi: Wandelbots NOVA, FANUC, Yaskawa, Universal Robots, ABB ve KUKA gibi üreticilerden gelen geniş bir OpenUSD robot modeli kütüphanesini içeriyor.
- SICK Sanal Sensör Modelleri: OpenUSD formatında, sanayi LiDAR sensörleri, güvenlik lazer tarayıcıları ve görsel sensörlerin dijital ikizlerini erişiminize sunar.
- Newton’un MuJoCo-USD Dönüştürücüsü: MuJoCo (MJCF) dosyalarını fizik, geometri ve malzeme desteği ile OpenUSD’ye dönüştürür.
2. Veri Toplama: Devasa Sanal Dünyalara Ölçeklenme
Veri toplama, OpenUSD’nin katman temelindeki bileşimini kullanarak farklı kaynaklardan modüler, yeniden kullanılabilir varlıkları birleştirir. OpenUSD, tek bir ortamda yüz binlerce nesneyi yönetebilir, bu da geniş ölçekli robotik simülasyonları mümkün kılar. Modüler ve yeniden kullanılabilir varlıklar oluşturarak (örneğin depo rafları veya fabrika robotları), sonsuz çevre konfigürasyonları yaratır, bu da AI model eğitimini hızlandırır ve robot performansını gerçek dünya uygulamalarında daha sağlam hale getirir.
Hedefe ulaşmak için aşağıdaki kaynakları kullanabilirsiniz:
- Physical AI Warehouse OpenUSD Dataset: Depo robotik simülasyonu ve eğitimi için yaklaşık 1,000 OpenUSD varlığı sunarak geliştiricilere başlangıç sağlar.
- USD Arama: Büyük varlık miktarlarını yönetmenize ve ihtiyaç duyduğunuzu daha hızlı bulmanıza yardımcı olmak için AI destekli doğal dil veya görüntü sorguları kullanır.
3. SimReady: Robotik Pipeline’ınızı Genişletme
SimReady varlıkları, fiziksel olarak doğru özellikler (malzemeler, kinematikler ve davranışlar) içeren yüksek kaliteli OpenUSD nesneleridir. Bu, robotik simülasyon, AI eğitimi ve dijital ikizler için hemen kullanılabilir hale getirir.
SimReady varlık kataloğu sayesinde iş akışlarınızı standartlaştırır, bu da uyumsuzluk ve parçalanma sorunlarını azaltır. SimReady varlıkları, OpenUSD destekli çerçevelerde, Isaac Sim gibi, doğrudan kullanılabilir. Bu, geliştirmecilerin değer katmaya odaklanmasını sağlar; zaman alıcı varlık hazırlığı ve dönüştürme işlemlerine yer olmadığını belirtir.
Uygulamanız için öneriler:
- Lightwheel, robot öğrenme ve taklit öğrenme için uzun bir SimReady varlık kütüphanesi sunmaktadır.
Sonuç ve Öneriler
OpenUSD, robotik geliştirme alanında devrim niteliğinde bir değişimi temsil ediyor. Parçalı ve alet-spesifik iş akışlarından, birleşik, ölçeklenebilir ve birlikte çalışabilir bir ekosisteme geçiş yapılıyor. Veri alımını ustaca kullanarak, büyük ölçekli veri setlerinde çalışarak ve SimReady standartlarını benimseyerek, robotik ekipler geliştirme döngülerini hızlandırabilir ve gerçek dünya için güçlü, aktarılabilir AI sistemleri oluşturabilirler.
NVIDIA, OpenUSD öğreniminizi hızlandıracak geniş bir kaynak koleksiyonu sunmaktadır. Kendinizi geliştirmek için OpenUSD Öğren, Dijital İkizler ve Robotik eğitim müfredatlarına göz atabilirsiniz.
Gelecekteki kariyerinde bir adım ileri gitmek isteyen profesyoneller için OpenUSD Geliştirme sertifikası, OpenUSD kullanarak 3D içerik boru hatları oluşturma, sürdürme ve optimize etme alanındaki uzmanlığınızı kanıtlamak için bir sınav sunmaktadır. NVIDIA GTC Washington D.C. etkinliğine katılacak mısınız? Deneyiminizi maksimize etmek için sertifikayı, konferans katılımcılarına ek bir ücret olmaksızın yüz yüze alabilirsiniz.
OpenUSD Insiders canlı yayınlarına katılın ve NVIDIA Geliştirici Topluluğu ile bağlantı kurun. NVIDIA Omniverse’u Instagram , LinkedIn , X, Threads ve YouTube kanalları üzerinden takip edin.
Seul, Kore’de 27 Eylül – 2 Ekim tarihleri arasında gerçekleştirilecek olan CoRL ve Humanoids etkinliğinde sergilenen araştırmaları keşfedin. Ayrıca, NVIDIA GTC Washington D.C. etkinliğinde, yan sanayideki her sektöre yönelik genel robotik alanındaki atılımları anlatan NVIDIA CEO’su Jensen Huang’ın konuşmasını kaçırmayın.
