Yeni Robot Düzeltme Yöntemi
Bir robotun size bulaşıkları temizlemede yardımcı olduğunu hayal edin. Ona, lavabodan sabunlu bir kâse almasını söylüyorsunuz, ancak robotun tutma mekanizması biraz hata yapıyor. MIT ve NVIDIA araştırmacıları tarafından geliştirilen yeni bir çerçeve ile bu robotun davranışlarını basit etkileşimlerle düzeltebilirsiniz.
Kullanıcı Geri Bildirimi ile İyileştirme
Bu yöntem, robotun kolunu istediğiniz yöne itmekten, ekranda kîsenin istediği kâseye işaret etmeye kadar çeşitli yollarla düzeltmeler yapmanızı sağlıyor. Diğer düzeltme yöntemlerinden farklı olarak, bu teknik, kullanıcıların yeni veriler toplamasını ve robotun öğrenme modelini yeniden eğitmesini gerektirmiyor.
Test ettikleri çerçeve, insan müdahalesi kullanılmadan yapılan bir alternatif yöntemden %21 daha başarılı oldu. Uzun vadede, bu çerçeve, kullanıcıların fabrikada eğitilmiş bir robotu hiç görmediği bir ortamda çeşitli ev işlerini gerçekleştirmesi için yönlendirmesini kolaylaştırabilir.
Doğru Yönlendirme ile Hedefe Ulaşma
MIT’deki araştırmacılardan Felix Yanwei Wang, “Bir kullanıcının robotun davranışını yönetmesine izin vermek istiyoruz ancak bu esnada robotun yanlış bir hareket yapmasını da engellemek zorundayız. Böylece kullanıcı isteği ile robotun öğrendiği davranışlar arasında uyum sağlıyoruz,” diyor.
Algoritma, kullanıcının etkileşimlerini kabul ederek, robotun kendi öğrendiği davranışlarla kullanıcının hedefi arasında en uygun eylem dizisini seçmesine olanak tanıyor.
Bu sayede robot, çeşitli senaryolarla daha etkin şekilde başa çıkabiliyor ve kullanıcıların doğru nesneleri başarıyla almasına yardımcı oluyor.
Geçmişte, bir kullanıcının robotun yanlış bir hareket yaptığını gördüğünde hemen düzeltmeler yapması beklenmezdi. Ancak yeni çerçeve ile düzeltilen bu etkileşim, robotun kullanıcıdan anlık geri bildirim almasını sağlıyor. Kullanıcı, robotu yanıtlayarak eğitebiliyor ve söz konusu durumu bir sonraki seferde düzeltmesini bekleyebiliyor.
