Bu yazı, Fourier araştırma ekibiyle iş birliği içinde kaleme alınmıştır.
Humanoid robotların eğitimi, bilimsel araştırma, sağlık hizmetleri ve üretim gibi yüksek düzeyde etkileşim ve uyum gerektiren alanlarda oldukça zorlu ve kaynak açısından maliyetli bir süreçtir.
Fourier, Şanghay merkezli bir robot teknolojisi şirketi olarak, hassasiyetin ve çevikliğin kritik olduğu gerçek dünya uygulamalarına entegre edilebilecek ileri düzey humanoid robotlar geliştirme çalışmalarına hız kesmeden devam etmektedir.
Yeni GR-2 Humanoid Robotunun Tanıtımı
Şirket, Eylül sonu itibarıyla, dünyada ilk kez seri üretimi yapılan humanoid robot olan GR-1’in bir üst modeli olan GR-2’yi tanıttı. GR-2, geliştirilmiş donanım tasarımı, daha fazla uyum sağlama yeteneği, gelişmiş beceri ve insan benzeri hareket kabiliyeti ile donatılmıştır.
NVIDIA Isaac Gym ile Geliştirme Süreci
GR-2’yi geliştirme ve test etme sürecinde Fourier ekibi, NVIDIA Isaac Gym‘den faydalandı. Şu anda, robot öğrenimi için tasarlanmış açık kaynaklı, modüler bir çerçeve olan NVIDIA Isaac Lab‘a geçiş yapma çalışmalarını sürdürmektedirler.
Simülasyon ile gerçeklik öğrenimi, özellikle oturmak, kalkmak gibi karmaşık hareketler için vazgeçilmez hale gelmiştir. Isaac Gym sayesinde Fourier, gerçek dünya koşullarını simüle ederek test ve bakım maliyetlerini önemli ölçüde azaltmayı başarmıştır.
Aİ Optimizasyonu ve Uygulamalar
GR-2’yi zemin-stand hareketi için eğitirken, farklı yükseklik seviyelerinde gerekli fiziksel talepleri simüle ettiler. GR-2 modelini çoğaltarak, farklı ortamlar altında nasıl performans gösterdiğini değerlendirdiler ve bu testlerin toplamda 15 saat içinde 3,000 kez tekrarı gerçekleştirildi. Bu, geleneksel eğitim yöntemlerine göre belirgin bir azalma sağladı. Modelin eylem tensörleri, doğrudan fiziki kontrol sistemlerine aktarıldığında %89 başarı oranına ulaştı.
Bu geliştirme sürecini optimize etmek için ekip, gerçek zamanlı tahmin optimizasyonu için NVIDIA TensorRT yazılım geliştirme kitini, paralel işlemler için CUDA kütüphanelerini ve PyTorch gibi derin öğrenme çerçevelerini hızlandırmak için NVIDIA cuDNN kütüphanesini kullandı.
NVIDIA Isaac Lab’a geçiş yapmak, Fourier’in daha karmaşık algoritmalar ve simülasyonlar eğitmesini sağlayacak.
Geleceğin Robot Teknolojilerini Keşfetmek
Fourier, NVIDIA teknolojilerini benimseyerek model eğitim sürelerini önemli ölçüde kısaltmış ve simülasyonların doğruluğunu artırmıştır. Bu, mühendislik ve AR-GE ekipleri arasında gelişmiş bir iş birliği sağlamıştır.
NVIDIA araçları, daha önce kaynak açısından fazla ağır olan karmaşık yapay zeka işlevlerine, dil modelleri ve tahmine dayalı analizler gibi, kapıları aralamıştır.
Fourier CEO’su Alex Gu, “Elde ettiğimiz ilerlemeler, humanoid robotik alanında mümkün olanın sınırlarını zorlamaktadır. Robotun gerçek zamanlı hareket kontrolü ve Aİ destekli karar verme yeteneklerini geliştirmek, hizmet sektörü, akademik araştırma ve tıbbi rehabilitasyon gibi alanlarda insan-robot etkileşimi için yeni standartlar belirlememizi sağlıyor.” dedi.
Fourier GR-2 humanoid robotları hakkında daha fazla bilgi edinin.
Başlamak İçin İhtiyacınız Olanlar
NVIDIA Isaac Gym’den NVIDIA Isaac Lab’a geçiş yapmak mı istiyorsunuz? Geçiş süreci için Isaac Lab Geçiş Kılavuzuna göz atabilirsiniz. Eğer Isaac Lab’ı ilk kez kullanıyorsanız, Yeni Başlayanlar için Kılavuz‘u inceleyebilirsiniz. En güncel robot öğrenimi ve simülasyon bilgilerini 13 Kasım Canlı Yayını‘nda keşfedin. Ayrıca, NVIDIA Isaac Lab Ofis Saatleri ile uygulamalı destek ve bilgiler almayı unutmayın.
