Robotların Eğitilmesinde Yenilikçi Çözümler
Gerçek dünyada başarı elde etmek için robotların eğitimi, öngörülemeyen koşulları, farklı yüzeyleri, nesne boyutlarındaki, biçimlerindeki, dokularındaki ve daha fazlasındaki değişkenlikleri göz önünde bulundurmayı gerektirir. Bu nedenle, fiziksel olarak doğru simülasyonlar, AI destekli robotların kullanıma alınmadan önce eğitilmesi için hayati öneme sahiptir.
Fiziksel olarak doğru simülasyonlar oluşturmak, algoritmaları ince ayar yapabilme yeteneği gerektiren ileri düzey programlama becerileri ister. Bu sayede robotlar, gerçekçi dijital ikizlerde eğitilebilir ve karşılaşabilecekleri farklı senaryolar test edilebilir. Ancak, birçok kuruluş fizik tabanlı simülasyonlar oluşturabilse de, bu simülasyonlar genellikle o kadar karmaşık hale gelir ki yalnızca yüksek yetkinliğe sahip robot geliştiricileri tarafından kullanılabilir.
NVIDIA Inception ortaklarından ve derin teknoloji girişimi Wandelbots, herhangi bir robot uzmanının fiziksel tabanlı dijital eğitim ortamlarında robotları simüle etmesini kolaylaştırıyor. Geliştiriciler, sistem entegratörleri ve otomasyon mühendisleri Wandelbots’u kullanarak kendi uygulama arayüzlerini oluşturabilir ve son kullanıcıları simüle edilmiş ortama bağlayabilir. Fabrika planlayıcıları, robot hücresine etkileşimde bulunarak robotu eğitmek için dijital dünyayı kullanabilirler.
NVIDIA Isaac Sim ile Entegre Çözümler
Wandelbots’un donanımdan bağımsız işletim sistemi NOVA, NVIDIA Omniverse üzerine inşa edilmiş robotik referans uygulaması NVIDIA Isaac Sim ile sorunsuz bir şekilde entegre olmaktadır. Omniverse, Evrensel Sahne Tanımı (OpenUSD) kullanarak iş akışları oluşturmak için API’ler ve SDK’lar içeren bir platformdur.
Robot etkileşimini ve eğitimi, iş yeri koşullarını yansıtan sanal dünyalarda sağlama yeteneği, Wandelbots’u simülasyondan uygulamaya geçişi kolaylaştırmakta ve AI destekli robot kullanım durumlarını mümkün kılmaktadır. Wandelbots, doğru simülasyonlar oluşturmayı sağlayan kutudan çıkan çözümler, indirilebilir bir yazılım yığını, API’ler ve SDK’lar sunarak, son programı fiziksel robotlara sorunsuz bir şekilde dağıtmanıza olanak tanır.
Omniverse ile Robot Etkileşimlerini Basitleştirmek
Wandelbots’un gelişmiş robotik platformu, özel bir uzantı aracılığıyla NVIDIA Isaac Sim ile entegre olur. Robotik Bağlayıcı, robot etkileşimini bir tarayıcı tabanlı, düşük kodlu kullanıcı arayüzü yoluyla basit hale getirir; bu, farklı robot uzmanlığı seviyelerine sahip kullanıcıların karmaşık eğitim ve operasyonel görevleri yerine getirmesine olanak tanır.
Wandelbots NOVA, robotların yeni hareketleri öğrenmelerini kolaylaştırır. Sanal ortamlarda görevlerin simülasyonu ile üretim süreçlerini düzenleyebilir ve fiziksel robotlara görevleri vermeden önce iş akışlarını optimize edebilirsiniz.
Kesin Simülasyon Eğitimi
Wandelbots NOVA, FANUC, Yaskawa, Universal Robots, ABB ve KUKA gibi üreticilerin gerçek dünya modellerinin kinematiğini yansıtan, anotasyonlu OpenUSD robot modellerinden oluşan kapsamlı bir kütüphane oluşturmuştur. Bu, robot simülasyon iş akışlarını hızlandırmak için büyük kolaylık sağlar.
Wandelbots NOVA, farklı robot üreticilerini içerebilen evrensel bir robot programı oluşturmanızı sağlar. Bu, karmaşık otomasyon görevleri için tek bir robot programı oluşturma fırsatı sunar.
“Hayalet öğretim” yöntemini (Video 1) kullanarak, geliştiriciler, robotun uç aletini veya iş parçalarını simülasyonda manipüle ederek ona nesneleri alma ve hareket ettirme yeteneği kazandırır. Bu sezgisel yaklaşım, robot hücrelerinin programlanmasını görsel bir arayüz ile kolaylaştırarak, minimum programlama deneyimi olan kişilerin de erişimini sağlar. Simülasyondan elde edilen poz verileri otomatik olarak robotun programına aktarılır ve karmaşık kodlama ihtiyacını ortadan kaldırır.
Hızlı geri bildirim, kullanıcıların yaptıkları işlemlerin gerçek zamanlı etkilerini görebilmelerini sağlar ve hızlı ayarlamalar yapmalarına olanak tanır. Wandelbots ayrıca, sürekli eğitim destekler; hem yapay veri hem de gerçek veri ile devamlı simülasyon ortamlarında eğitim imkanı sunarak, yeni robot görevleri için her seferinde yerinde uzman eğitimine duyulan ihtiyacı azaltır.
Robotlardan Bağımsız Tek Bir Programlama Arayüzü
Wandelbots NOVA, tüm robot modelleri için tutarlı bir evrensel programlama arayüzü sunar. Bu, kullanıcıların kullandıkları belirli robot modelinden bağımsız olarak robotlarını aynı şekilde programlamalarına olanak tanır. Ayrıca, simülasyon aşamasında robot modellerini değiştirmeye olanak tanır, robot programında büyük değişiklikler yapmadan. Kendi robot uygulamalarınızı ve HMI’nizi Wandelbots NOVA’nın üzerine inşa edebilirsiniz. Örneğin, kendi standart zımpara uygulamanızı oluşturabilirsiniz.
Basit HMI, standart hücre kurulumlarının oluşturulmasını da kolaylaştırarak kullanıcılara tutarlılık ve verimlilik sağlar. NOVA ile, robotlara çeşitli zımpara yollarını öğretebilir, karmaşık görevlerin programlanma sürecini hızlandırabilirsiniz.
Şekil 1. Wandelbots NOVA’dan evrensel programlama arayüzü
Sanalla Gerçek Dünya Arasında Sorunsuz Geçişler
Wandelbots NOVA, kullanıcıların sanal ve fiziksel hücre kurulumları arasında sorunsuz geçişler yapmalarını sağlar. Robotun kontrol cihazına bağlanarak, sanal olarak planlanan hareketleri robota aktarabilirsiniz.
Bu, hem yeşil alan sistemlerinde tamamen sanal ortamda yeni robot kurulumlarının test edilmesine imkân tanırken, kahverengi alan sistemlerinde ise doğru simülasyonlar ile yeni robotların mevcut altyapıyla nasıl etkileşeceğini anlamanızı sağlar. Böylece, uyumluluklarının doğrulanmasını sağlar.
Her iki durumda da, robot programı simülasyonda doğrulandığında, program doğrudan hareket akışı sayesinde fiziksel robotlara aktarılabilir. Bu, düzgün işletim sağlarken verimliliği en üst düzeye çıkarmaya yardımcı olur.
Wandelbots’un robotik bağlayıcısı, fiziksel robot ile Isaac Sim arasında doğrudan iletişim sağlarken, simülasyondaki robotların fiziksel eşdeğerleriyle senkronize çalışmasını sağlar. Bu, gerçek zamanlı test, doğrulama ve sorun giderme kolaylığı sunarak, geliştirme süresini kısaltır ve güvenilirliği artırır.
Bir robotu gerçek dünyada veya simüle edilmiş bir ortamda programlarken, süreç ve arayüz aynı kalır. Bu tutarlılık, programlama sürecini basitleştirirken, her iki ortamda kazanılan bilgi ve becerilerin doğrudan diğerine aktarılmasını garanti eder.
Isaac Sim ile Robotik Sistem Geliştirme
Wandelbots, Isaac Sim ile, gerçek zamanlı hareket verisi alışverişi için Web Sockets aracılığıyla eklemlere sorunsuz bir bağlanma sağlar. Operatörler, robot kontrol UI’ları ile yüzey pençeleri gibi aletleri kontrol edebilir, ayrıca gelecekte OPC Unified Architecture desteği de olacaktır.
Almanya’da bouldering ekipmanları üreten blocz, yeni iş parçaları için uzaktan eğitime imkan tanıyan, kameraların girdi sağladığı bir zımpara hücresini optimize etmek için Wandelbots NOVA’yı temel alan bir uygulama geliştirmiştir. Bu, esnek ve uyumlu üretim ihtiyacını karşılarken, her yeni iş parçası için uzmanları yerinde bulundurmanın gerekliliğini azaltır.
Bir başka örnek, otomotiv parça üreticisiyle yapılan iş birliğidir. Wandelbots, iki robot arasındaki kurulum ve teslimat mekanizmalarını yeniden düzenlemeye yardımcı olmuş, bir test durumu, orijinal robot hücre döngü sürelerinin %50 oranında iyileştirilebileceğini göstermiştir.
Bu geliştirilmiş döngü sürelerini elde etmek üzere, Wandelbots NOVA ile yeni bir hücre kurulumu test edilmiştir. Fiziksel hücre, simüle edilmiş hücre parametrelerine göre kurulduğunda, sadece küçük ince ayarlara ihtiyaç duyulmuş ve sonuç olarak simüle edilmiş kurulumun %90 doğruluğu yakalanmış ve müşterinin kuruluma geçiş süresi kısalmıştır.
Wandelbots’un SaaS uygulaması, bir web tarayıcısı aracılığıyla erişilebilen ve anında bulut destekli hizmetler sunmaktadır. İndirilebilir yazılım yığınları, veri gizliliği ve kontrolü sağlamak için yerinde dağıtım imkanı tanır.
Wandelbots’ın fiziksel olarak doğru simülasyonları sayesinde, robotik programlarınız geliştirme süresini ve maliyetini azaltabilir ve fiziksel AI ile güvenle işe başlayabilirsiniz.
Isaac Sim ile Başlayın
Özel simülatörler oluşturabilir veya daha kullanıcı dostu robot eğitimi ve etkileşimi için mevcut iş akışlarınıza Isaac Sim bileşenlerini entegre edebilirsiniz. Daha fazla bilgi için aşağıdaki kaynaklara göz atabilirsiniz:
- NVIDIA Isaac Sim geliştirici sayfası
- Robotik Simülasyon Kullanım Durumu
- Kendi Kendine Öğrenme Kursu: Isaac Sim’de Robotik Simülasyona Giriş
- Wandelbots ile Özel Robot Simülasyonları Oluşturma etkinliği 11 Aralık 2024’de canlı yayınlanacak.
Wandelbots’ın robotik uygulamanızı planlamanıza ve simülasyonları üretim alanında hayata geçirmenize yardımcı olabilmesi için bugün bir toplantı planlayın.
Güncel kalmak için NVIDIA Robotik bültenine abone olun ve NVIDIA Robotik’iYouTube, Discord ve Isaac Sim geliştirici forumunda takip edin.
