NVIDIA, bugün geliştirici önizlemelerini tanıttı: NVIDIA Isaac Sim ve NVIDIA Isaac Lab. Bu referans robotik simülasyon ve öğrenme framework’leri, fizik tabanlı simülasyon ortamlarında AI destekli robotların inşa edilmesi, eğitilmesi ve test edilmesi için keskin teknolojik özellikler sunuyor. Artık GitHub üzerinde erişime açık.
Isaac Sim 5.0’da Yeni Özellikler
Isaac Sim, kullanıcıların fiziksel tabanlı simülasyon ortamlarında AI destekli robotlar geliştirmesi, simüle etmesi ve test etmesi için tasarlanmış bir referans uygulamadır. Isaac Sim 5.0’ın en önemli güncellemeleri arasında şunlar yer alıyor:
Açık Kaynak Erişimi
Isaac Sim’e özel uzantılar, yeni bir halka açık GitHub deposunda açık kaynak olarak sunulacak. Bu, kullanıcıların Isaac Sim’i inşa etmeleri ve çalıştırmaları için erken erişim imkanı sağlayacak. Topluluğa yeni özelliklere erişim sunacak olan bu depo sürekli güncellenerek hata düzeltmeleri ile desteklenecek. Unutulmaması gereken bir nokta, Omniverse Kit bileşenlerinin kapalı kaynak kalmasıdır; şu anda dış katkılara izin verilmemektedir.
Gelişmiş Sentetik Veriler Üretme Kanalları
Isaac Sim, AI destekli robotları eğitmek, test etmek ve doğrulamak için sentetik veri üretme yeteneklerini genişleten çeşitli yeni uzantılar sunuyor.
- MobilityGen, çeşitli fizik tabanlı veri ve algı modeli eğitim verilerinin üretimi için Isaac Sim’de uzantı olarak kullanılacak.
- Yeni bir öğretici ile, kavrayıcı veri üretimi tanıtılacak; bu, kavrayıcı adaylarının otomatik olarak üretilmesi, her kavrayış girişiminin simüle edilmesi ve eğitim için başarı kriterlerinin kaydedileceği bir iş akışı sunacak.
- NVIDIA Omniverse Replicator için yeni bir yazar, yüksek kaliteli sentetik verilerin üretilip dışa aktarılmasını kolaylaştıracak şekilde optimize edildi.
- Yeni iş akışları, büyük ölçekli fiziksel ortamlarda sentetik veri üretimini destekler; bunlar arasında kaza simülasyonu gibi gerçek dünya senaryolarını başlatma yeteneği bulunmaktadır.
Yeni Robot Modelleri
Isaac Sim 5.0, simülasyonu daha hızlı, tutarlı ve gerçek dünya davranışlarına daha yakın hale getiren yeni robot modelleri ve ithalat araçları sunuyor.
- Yeni bir robot şeması, robot tanımlamalarını OpenUSD üzerinde standartlaştırarak, NVIDIA’nın genişletilmiş robot varlık kütüphanesine yeni robot modelleri ekliyor.
- Yeni şema, işleme ve sürtünme parametreleri içeren yeni bir eklem sürtünme modelini desteklemekte. Bu, simülasyondaki eklem ve motorların gerçek dünya dinamiklerini daha iyi yansıtmasını sağlıyor.
Geliştirilmiş Sensör Simülasyonu
Isaac Sim, daha fazla gerçekçilik ve kontrol sağlamak için sensör modellerinin tanımını ve testini kolaylaştıran büyük bir gelişim sunuyor.
- Yeni OmniSensor USD şeması, RTX sensörlerini doğrudan USD içinde tanımlıyor ve ayrıntılı farklılık hataları ile gerçekçi stereo derinlik simülasyonu için yeni bir derinlik sensörü modeli sunuyor.
Standartlaştırılmış ROS 2 Arayüzleri ve ZMQ Köprüsü
Isaac Sim 5.0, ROS 2 Jazzy Jalisco için tam destek sunuyor, standartlaştırılmış ROS 2 simülasyon arayüzleriyle uyumludur ve güncellenmiş bir MoveIt 2 öğreticisi sunmaktadır. Ayrıca, Isaac Sim ile dış sistemler arasında iletişim kurmayı kolaylaştıran yeni bir ZeroMQ köprüsü de bulunmaktadır.
Isaac Lab 2.2’de Güncellemeler
Isaac Lab, robot öğrenimi politikalarını eğitmek ve değerlendirmek amacıyla tasarlanmış bir açık kaynak framework’tür. Isaac Lab 2.2‘deki yeni güncellemeler, aşağıdaki özellikleri kapsamaktadır:
- GR00T N1 Benchmarking: Kapatma döngüsü değerlendirmesi yapılmasını sağlar; veri üretimi, eğitim sonrası ve değerlendirme iş akışlarını destekler.
- Geliştirilmiş Sentetik Hareket Üretimi: Robot manipülasyonu için veri koleksiyonunu artırarak, NVIDIA Isaac GR00T-Mimic ortamını kullanır.
- Omniverse Fabric Entegrasyonu: Daha hızlı yükleme süreleri ve daha etkili fizik simülasyonları sağlar.
- Sentetik Vakumlu Kavrayıcı: Dinamik kavrama simülasyonunu sağlarken, takviye öğrenme ve manipülasyon görevleri için esnek yapılar sunar.
Başlamak İçin
Isaac Sim 5.0 ve Isaac Lab 2.2’nin erken geliştirici sürümlerine GitHub’dan ulaşarak başlayabilirsiniz. Özellikler hakkında daha fazla bilgi almak için burayı ziyaret edebilirsiniz.
NVIDIA kurucusu ve CEO’su Jensen Huang’ın NVIDIA GTC Paris anahtarı‘nı izleyin ve GTC Paris oturumları‘nı keşfedin.
Güncel kalmak için bültenimize abone olun ve NVIDIA Robotics’i LinkedIn, Instagram, X ve Facebook üzerinden takip edin. Detaylar için NVIDIA belgeleri ve YouTube kanallarına göz atın, ayrıca NVIDIA Developer Robotics forumuna katılın.
Robotik serüveninize başlamak için ücretsiz NVIDIA Robotik Temeller kurslarına hemen kaydolun.
NVIDIA Isaac kütüphaneleri ve AI modelleri ile fiziksel AI sistemleri geliştirmeye başlayın.
